Test d'utilisation d'un poppy "proxyfié" à distance

À date, avec la version de pypot présente sur le depot officiel de poppy, il y a un bug sur la partie RemoteRobotServer/RemoteRobotClient. Ce bug est résolu sur le fork de mac-call.

Instanciation du poppy "normal"



In [ ]:

    
#imports and initialize virutal poppy using vrep
from pypot.vrep import from_vrep
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
robot = PoppyHumanoid(simulator='vrep')



In [ ]:

    
#imports and initialize physical poppy
from poppy.creatures import PoppyHumanoid
robot = PoppyHumanoid()



In [ ]:

    
for m in robot.motors:
   print("%s : %s" % (m.name, present_temperature))

Creation du serveur rpc (RemoteRobotServer)

utilise un objet RobotServer



In [ ]:

    
from pypot.server import RemoteRobotServer



In [ ]:

    
robot_server = RemoteRobotServer(robot,"0.0.0.0",4241)



In [ ]:

    
robot_server.run()